硬件特性：

• 可控轴数：2-6轴

• 脉冲频率：2MHz

• 脉冲输出：5V差动输出，输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲

• 手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色

• 手持盒128M，脱机卡128M存储空间

• 数字输入：全部光耦隔离，输入电压：12-24V

• 数字输出：全部光耦隔离，NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路电流1A。

软件特性：

• 2-6轴插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线

• 采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点

• 支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议

• 支持空移、直线、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令，以及开放式的用户自定义指令(指令具体动作客户可自己编写)

• 可由导入PLT、TCF文件和G代码文件。

• 加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点。

• 支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能